1、本文研究了区间系统的主动攻击水雷纵向运动模型的鲁棒控制问题。

2、邦加德强调仿生机器人较快或者很快学会“鲁棒仿生步态”走路，优越于固定结构只具有固定行为的机器人。

3、由于模型中存在参数的不确定性，利用定量反馈理论原理，设计了变速器输入轴速度鲁棒控制系统。

4、为减少语音识别中声学模型的参数量，提高参数训练的鲁棒性，提出了一种基于升值法模糊聚类的异音混合共享模型。

5、理论分析与实验均能证明与经典的数字计算机控制相比，模糊控制具有响应速度快、抗干扰能力强以及鲁棒性好等优点。

6、仿真试验的结果表明，这些算法具有良好的鲁棒性和隐密性，能有效地抵御噪声污染，低通滤波等攻击。

7、对永磁直线电机伺服系统提出非线性L2鲁棒控制。

8、利用自适应高阶微分反馈控制器实现倒立摆的鲁棒镇定与调节，实现了SISo和mImo混沌系统控制与同步。

9、实验结果表明，该算法能很好地抑制立体图像对间的亮度差异，具有很好的实时性与鲁棒性。

10、通过对非线性系统的不同区域描述，将复杂的非线性问题转化为多个区间鲁棒稳定性问题。